Robotët tanë të brendshëm industrialë filluan vonë, duke mbetur pas vendeve evropiane dhe amerikane. Tani, pas dekadave të zhvillimit, ajo ka filluar të marrë formë. Me performancën e tij dhe ndikimin e mjedisit të tij ndërkombëtar, ajo është bërë një prirje e pashmangshme për të zhvilluar me forcë industrinë e robotëve industrialë, dhe është bërë e mundur të "zëvendësoni njerëzit me makina". Me avokimin e fuqishëm të vendit, robotët kohët e fundit janë nxjerrë AGV (robot celular), robot i saldimit në vend, robot i saldimit, robot i saldimit me hark, robot për përpunimin e lazerit, robot vakum, robot të pastër, etj. Përparësitë janë për të siguruar cilësinë e produktit, përmirësimin e efikasitetit të punës, linjat e prodhimit të automatizmit dhe zvogëlimin e aksidenteve industriale.

Karakteristikat e gjalla kanë luajtur një rol jetësor në zhvillimin e robotëve industrialë, i cili quhet gjerësisht "bashkimi i makinës". Robotët industrialë përdoren gjerësisht në punëtoritë e prodhimit, nga mbajtja e mënyrës deri tek zvogëluesi i transmetimit. Për sa i përket marrëdhënies, ekzistojnë afërsisht tre struktura të zakonshme të pajisjes mbështetëse me gjumë për robotët modernë industrial:

Struktura mbështetëse e ndarjes së ndarjes kryesisht miraton mbështetjen e rrumbullakët të kryqëzimit për të mbajtur momentin e përmbysjes, forcën boshtore dhe forcën radiale të robotit industrial, përfshirë kushtet dinamike dhe statike të punës. Reduktimi i transmetimit mban vetëm çift rrotullues rrotullues të boshtit rrotullues. Prandaj, kushineta e rradhës ndër-rrotulluese kërkohet të ketë saktësi të lartë në këtë gjendje pune, dhe të sigurojë saktësinë e rrotullimit të robotit.

Struktura e mbërthyer me një copë, e cila miraton një reduktues kryesor të kushinetave me kapacitet të mjaftueshëm të ngarkesës në strukturë, dhe mbajtja kryesore e reduktuesit mban të gjithë momentin e përmbysjes dhe forcën boshtore të robotit industrial, në mënyrë që të mos ketë një mbajtëse të rrumbullakët ndër-rrokulluese, kushineta kryesore e reduktuesit siguron saktësi më të lartë, por kostoja e këtij reduktimi është relativisht e shtrenjtë.

Struktura e mbështetjes hibride të rrëshqitjes karakterizohet nga përdorimi i një zvogëluesi kryesor të uritur me një kapacitet të caktuar të ngarkesës dhe një mbajtës ndër-rrotullues me një precizion të caktuar për të përfunduar së bashku funksionet mbështetëse dhe të gjalla. Rrotullimi i robotit industrial është i lidhur në mënyrë të vendosur me panelin e boshtit të daljes së zvogëluesit të transmetimit të mbytur dhe unazën e brendshme të rrotullës kryq në të njëjtën kohë. Ngurtësia e kushinetave të rrumbullakëta të kryqit është shumë më e madhe se ngurtësia e lakimit të panelit të daljes së zvogëluesit, kështu që në kushte dinamike, momenti i lakimit dhe momenti boshtor kryhen kryesisht nga kushineta e rrahur kryq.

XZWD Slewing Ring Co, Ltd Prodhon dy seri kushineta me vrasje dhe disqe të gjumit. Vozitja me gjumë mund të lidhet drejtpërdrejt me motorin servo për të arritur funksionin e rrotullimit, dhe instalimi është i thjeshtë dhe praktik. Për sa i përket kushinetave të gjumit, një kushinetë e hollë dhe e lehtë është zhvilluar posaçërisht, e cila është përdorur gjerësisht në AGV.