Robotët tanë industrialë vendas filluan vonë, duke mbetur prapa vendeve evropiane dhe amerikane.Tani, pas dekadash zhvillimi, ajo ka filluar të marrë formë.Me performancën e saj dhe ndikimin e mjedisit të saj ndërkombëtar, është bërë një prirje e pashmangshme për të zhvilluar fuqishëm industrinë e robotëve industrialë dhe është bërë e mundur "zëvendësimi i njerëzve me makina".Me avokimin e fuqishëm të vendit, robotët janë nxjerrë së fundmi AGV (robot i lëvizshëm), robot saldues në vend, robot saldues, robot për saldim me hark, robot përpunues lazer, robot vakum, robot i pastër, etj. Përparësitë janë sigurimi i cilësisë së produktit, të përmirësojë efikasitetin e punës, të automatizojë linjat e prodhimit dhe të reduktojë aksidentet industriale.

Kushineti rrotullues ka luajtur një rol jetik në zhvillimin e robotëve industrialë, i cili quhet gjerësisht "nyja e makinës".Robotët industrialë përdoren gjerësisht në punëtoritë e prodhimit, nga kushinetat rrotullues deri te reduktuesi i transmetimit.Për sa i përket marrëdhënies, ekzistojnë afërsisht tre struktura të zakonshme të pajisjes mbështetëse rrotulluese për robotët industrialë modernë:

Struktura mbështetëse rrotulluese e ndarë kryesisht miraton mbështetjen e rrotullimit të kryqëzuar për të përballuar momentin e përmbysjes, forcën boshtore dhe forcën radiale të robotit industrial, duke përfshirë kushtet dinamike dhe statike të punës.Reduktuesi i transmisionit mban vetëm çift rrotullues rrotullues të boshtit rrotullues.Prandaj, kushinetja rrotulluese me rrotullim kryq kërkohet të ketë saktësi të lartë në këtë gjendje pune dhe të sigurojë saktësinë e rrotullimit të robotit.

Struktura mbajtëse rrotulluese me një pjesë, e cila miraton një reduktues kryesor mbajtës me kapacitet të mjaftueshëm mbajtës në strukturë, dhe kushinetja kryesore e zvogëluesit përballon të gjithë momentin e përmbysjes dhe forcën boshtore të robotit industrial, në mënyrë që të mos ketë kushinetë rrotullues kryq. është i nevojshëm, kushineta kryesore e reduktuesit siguron saktësi më të lartë, por kostoja e këtij reduktuesi është relativisht e shtrenjtë.

Struktura mbështetëse hibride e rrotullimit karakterizohet nga përdorimi i një reduktuesi kryesor të zbrazët me një kapacitet të caktuar mbajtës dhe një kushinetë me rrotullim me një saktësi të caktuar për të përfunduar së bashku funksionet mbështetëse dhe rrotulluese.Pllaka rrotulluese e robotit industrial është e lidhur fiksisht me panelin e boshtit të daljes të reduktuesit të transmetimit rrotullues dhe unazën e brendshme të kushinetës së rrotullës kryq në të njëjtën kohë.Ngurtësia e kushinetës rrotulluese të rrotullimit kryq është shumë më e madhe se ngurtësia e përkuljes së panelit të daljes së reduktuesit, kështu që në kushte dinamike, momenti i përkuljes dhe momenti boshtor barten kryesisht nga kushinetja rrotulluese me rul.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. prodhon dy seri kushinetash rrotulluese dhe disqet rrotulluese.Makina rrotulluese mund të lidhet drejtpërdrejt me servo motorin për të arritur funksionin e rrotullimit, dhe instalimi është i thjeshtë dhe praktik.Për sa i përket kushinetës rrotulluese, është krijuar posaçërisht një kushinetë rrotulluese e hollë dhe e lehtë, e cila është përdorur gjerësisht në AGV.