Vozitja me gjumë të tipit ingranazhe shpesh quhet me makinë me gjumë të dhëmbëve të drejtë. Parimi i transmetimit është një pajisje zvogëlimi që drejton ingranazhin e unazës së mbështetjes së mënyrës për të rrotulluar përmes një pinioni. Shtë e lehtë të nxirrni një përfundim nga parimi i transmetimit. Vozitja me gjumë me dhëmbë të drejtë nuk mund të jetë vetë-mbyllës. Nëse doni të arrini ndalimin e saktë, duhet të përdorni një pajisje frenimi për ta mbyllur atë.
 
Më poshtë janë pesë metoda të bllokimit të makinës rrotulluese të dhëmbëve të drejtë:
 
1. Vozitja me valë të drejtë të dhëmbit të drejtuar nga një motor servo, nën gjendjen e inercisë së vogël, bllokimi i fillimit të ingranazheve nxitëse zakonisht arrihet nga quasi-stop i motorit servo. Forca e mbylljes së motorit servo drejtohet nga një zvogëlues planetar dhe një makinë e drejtpërdrejtë e dhëmbit. Raporti i zvogëlimit është zmadhuar, dhe më në fund reflektohet në kthesën. Forca e fundit e mbylljes në shiritat është akoma shumë i madh, gjë që është shumë e përshtatshme për kushtet e punës me inerci të vogël.
 
Drive rrotullues me dhëmbë të drejtë duke përdorur një motor hidraulik. Në përdorim, motori hidraulik mund të frenohet për të arritur mbylljen e makinës me dhëmbë të drejtë. Zakonisht ka 3 metoda të frenimit të motorit hidraulik:

Frenimi me akumulator: Instaloni akumulues afër hyrjes së vajit dhe daljes së motorit hidraulik për të arritur frenimin dypalësh në motor hidraulik.

 
Frenimi me frena të mbyllur normalisht: Kur vaji hidraulik në cilindrin e frenave humbet presionin, frena do të veprojë menjëherë për të arritur frenimin.
 
3. Përdorni makinën rrotulluese të dhëmbëve të drejtë të motorit të ngadalësimit të frenave, dhe frena e diskut të motorit të frenave është instaluar në kapakun fundor të fundit jo-dalës të motorit. Kur motori i frenave është i lidhur me burimin e energjisë, elektromagnet tërheq armaturën, armatura e frenave ndahet nga disku i frenave, dhe motori rrotullohet. Kur motori i frenave humbet energjinë, elektromagnet nuk mund të tërheqë armaturën, dhe armatura e frenave kontakton diskun e frenave, dhe motori menjëherë ndalon së rrotulluari. Qëllimi i bllokimit të makinës rrotulluese me dhëmbë të drejtë realizohet përmes karakteristikave të frenimit të energjisë së motorit të frenave.
 
4. Vrimat e pinit të projektimit në ferrulën rrotulluese në makinën rrotulluese të dhëmbëve të drejtë. Për ngasjen e dhëmbëve të drejtë që duhet të mbyllet në një pozicion fiks, ne mund të hartojmë vrimën e pinit në ferulin rrotullues kur dizajnojmë, dhe ta hartojmë atë në kornizën e mekanizmit pneumatik ose hidraulik të bulonave, kur lëvizja e drejtpërdrejtë e dhëmbit rrotullohet, mekanizmi i bulonave tërheq pinin, dhe makina e drejtpërdrejtë e dhëmbit mund të rrotullohet lirisht; Duke arritur pozicionin fiks që duhet të ndalet, mekanizmi i bulonave fut pinin në vrimën e bulonit, dhe dhëmbi i drejtë drejton mëngën rrotulluese unaza është e fiksuar në kornizë dhe nuk mund të rrotullohet.
 
5. Vegla të pavarura të frenimit në Drive Spur. Për rastet e aplikimit që kërkojnë frenim të shpeshtë dhe forcë të madhe frenimi, metoda e mësipërme e frenimit nuk mund të plotësojë më kërkesat e përdorimit. Forca e madhe e frenimit do të shkaktojë ingranazhe, reduktues dhe motorë. Mosarritja e lidhjes midis të dyve do të shkaktojë dëme të parakohshme të zvogëluesit. Për këtë, është krijuar një makinë me dhëmbë të drejtë me një ingranazh të pavarur të frenave, dhe një ingranazh i veçantë i frenave është krijuar për të qenë përgjegjës për frenimin e makinës me dhëmbë të drejtë për të arritur frenimin e pavarur, për të shmangur dështimin e lidhjes së transmetimit dhe për të shmangur dëmtimin e zvogëluesit ose motorit.