Makina rrotulluese e tipit ingranazh shpesh referohet si lëvizëse rrotulluese me dhëmbë të drejtë.Parimi i transmisionit është një pajisje reduktuese që drejton ingranazhin unazor të mbështetëses rrotulluese të rrotullohet përmes një pioni.Është e lehtë të nxirret një përfundim nga parimi i transmetimit.Makina rrotulluese me dhëmbë të drejtë nuk mund të mbyllet vetë.Nëse dëshironi të arrini ndalimin e saktë, duhet të përdorni një pajisje frenimi për ta bllokuar atë.
 
Më poshtë janë pesë metoda të kyçjes së makinës rrotulluese me dhëmbë të drejtë:
 
1. Makinë rrotulluese me dhëmbë të drejtë e drejtuar nga një servo motor, në kushtet e inercisë së vogël, kyçja e nisjes së ingranazhit të shtytës zakonisht arrihet nga kuazi-stopi i servo motorit.Forca e mbylljes së servo motorit drejtohet nga një reduktues planetar dhe një ngasje e drejtë rrotulluese e dhëmbëve.Raporti i reduktimit zmadhohet dhe më në fund reflektohet në pllakën rrotulluese.Forca mbyllëse përfundimtare në pllakën rrotulluese është ende shumë e madhe, e cila është shumë e përshtatshme për kushte pune me inerci të vogël.
 
Makinë rrotulluese me dhëmbë të drejtë duke përdorur një motor hidraulik.Në përdorim, motori hidraulik mund të frenohet për të arritur bllokimin e makinës me dhëmbë të drejtë.Zakonisht ekzistojnë 3 metoda të frenimit të motorit hidraulik:

Frenimi me akumulator: Instaloni akumulatorët pranë hyrjes dhe daljes së vajit të motorit hidraulik për të arritur frenim dydrejtimësh në motorin hidraulik.

 
Frenimi me frenim normalisht të mbyllur: Kur vaji hidraulik në cilindrin e frenave humbet presionin, frena do të veprojë menjëherë për të arritur frenimin.
 
3. Përdorni makinën rrotulluese me dhëmbë të drejtë të motorit të ngadalësimit të frenave dhe frena e diskut e motorit të frenimit është instaluar në kapakun fundor të skajit pa dalje të motorit.Kur motori i frenave është i lidhur me burimin e energjisë, elektromagneti tërheq armaturën, armatura e frenave ndahet nga disku i frenave dhe motori rrotullohet.Kur motori i frenave humbet fuqinë, elektromagneti nuk mund të tërheqë armaturën, dhe armatura e frenave kontakton diskun e frenave dhe motori menjëherë ndalon rrotullimin.Qëllimi i bllokimit rrotullues me dhëmbë të drejtë realizohet nëpërmjet karakteristikave të frenimit të fikjes së motorit të frenave.
 
4. Dizajnoni vrimat e kunjave në ferrulin rrotullues në makinën rrotulluese me dhëmbë të drejtë.Për makinën me dhëmbë të drejtë që duhet të kyçet në një pozicion fiks, ne mund të projektojmë vrimën e kunjit në ferrulin rrotullues gjatë projektimit dhe ta dizajnojmë atë në kornizën me mekanizmin pneumatik ose hidraulik të bulonave, kur lëvizja e dhëmbit të drejtë rrotullohet, rrufeja mekanizmi nxjerr kunjin dhe lëvizësi i drejtë i dhëmbëve mund të rrotullohet lirshëm;duke arritur në pozicionin fiks që duhet të ndalet, mekanizmi i bulonit fut kunjin në vrimën e bulonit dhe dhëmbi i drejtë drejton mëngën rrotulluese Unaza është e fiksuar në kornizë dhe nuk mund të rrotullohet.
 
5. Ingranazhi i pavarur i frenimit në lëvizjen e shtytjes.Për rastet e aplikimit që kërkojnë frenim të shpeshtë dhe forcë të madhe frenimi, metoda e mësipërme e frenimit nuk mund të plotësojë më kërkesat e përdorimit.Forca e madhe e frenimit do të shkaktojë ingranazhe, reduktues dhe motorë.Dështimi i lidhjes midis të dyve do të shkaktojë dëmtim të parakohshëm të reduktuesit.Për këtë, është projektuar një makinë me dhëmbë të drejtë me një ingranazh frenimi të pavarur dhe një ingranazh i veçantë frenimi është projektuar që të jetë përgjegjës për frenimin e makinës me dhëmbë të drejtë për të arritur frenim të pavarur, për të shmangur dështimin e lidhjes së transmisionit dhe për të shmangur dëmtimin e reduktues ose motor.